Awọn roboti ile-iṣẹ iwapọ

Iṣakoso iṣipopada Ultra-fine ni iṣelọpọ ti awọn kirisita mimọ-giga ati ni idojukọ, ọlọjẹ, atunṣe, ayewo ati awọn iṣẹ ṣiṣe wiwọn ni sakani iha-μm nbeere ni deede gaan, awọn agbeka atunwi.Ọna ti aṣa si eyi ni lati ṣiṣẹ nkan ti a wọn kọja iwadi idiwon tabi oluṣeto lori ipo laini.Awọn awakọ Piezo ni a mọ fun agbara wọn lati fi awọn iwọn igbesẹ ti o dara julọ, ṣugbọn laanu pe agbara wọn ko to lati gbe ẹru isanwo sinu agbegbe iṣẹ.Ojutu ibile tumọ si awọn iṣẹju ti iṣẹ isunmọ lati de ipo iwọn.Ṣugbọn awọn akoko iṣeto gigun jẹ owo.Ojutu itọsi fun atayanyan yii nlo ọkọ ayọkẹlẹ HT-GEAR DC ti o ni itọsi fun gbigbe ni iyara lori awọn ijinna pipẹ.Atunṣe ti o dara ti wa ni mimu nipasẹ mọto piezo pipe to gaju.

Apeere miiran ti eto gbigbe roboti ile-iṣẹ iwapọ nibiti HT-GEAR ti n ṣe awakọ miniaturization ni eyiti a pe ni Hexapod.Awọn ọna ṣiṣe wọnyi da lori awọn oṣere ipinnu giga giga mẹfa ti o ṣakoso pẹpẹ kan.Dipo awọn awakọ hydraulic, awọn hexapods ni agbara nipasẹ awọn spindles awakọ to peye ati awọn mọto itanna iṣakoso ni deede.Lati le ṣaṣeyọri deede ipo ipo giga ti o nilo, awọn ọna ṣiṣe awakọ gbọdọ tun ṣiṣẹ bi aiṣedeede bi o ti ṣee lori akoko iṣẹ ṣiṣe pipe.

Nigba ti o ba de si iru ati awọn miiran nija ohun elo, HT-GEAR ká boṣewa ibiti o ti DC konge Motors ti wa ni nigbagbogbo primed fun igbese.Atilẹyin ti ara ẹni, okun rotor ti ko ni irin pẹlu apẹrẹ ọgbẹ skew ati commutation irin iyebiye pese awọn ipo ti o wuyi pupọ fun iru awọn agbegbe ohun elo.Fun apẹẹrẹ aridaju lẹsẹkẹsẹ ati ki o ga-yipo ibere-soke ti awọn DC Motors lẹhin kan foliteji ti wa ni gbẹyin.Iwọn kekere, DC ti o ni iwuwo fẹẹrẹ tun ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ni awọn ipo ayika ti ko dara.