Iwakọ agbaye eekaderi
Loni, nọmba ti n pọ si ti awọn igbesẹ iṣẹ ti o ni ipa ninu fifipamọ awọn nkan sinu awọn ile itaja, bakanna bi gbigba awọn nkan wọnyi pada ati murasilẹ fun fifiranṣẹ, ni a mu nipasẹ ibi ipamọ aifọwọyi ati awọn ẹrọ igbapada, awọn ọna gbigbe ti ko ni awakọ ati awọn roboti eekaderi oye.Awọn awakọ HT-GEAR ati awọn ibeere eekaderi aṣoju - agbara ti o pọ julọ, iyara ati konge pẹlu iwọn kekere ati iwuwo - jẹ ibaamu pipe ni irọrun.
Ni kete ti o ba ti gbe aṣẹ kan, ẹwọn eekaderi ti ṣeto sinu išipopada.Bibẹrẹ pẹlu gbigbe ati gbigba awọn ohun kan pada gẹgẹbi awọn apoti kekere fun awọn oogun & awọn ẹya apoju.Ti o da lori iru eto ibi ipamọ, awọn roboti ti ni ipese pẹlu boya awọn iru ẹrọ gbigbe, awọn apa telescopic tabi awọn grippers, eyiti o ṣe idanimọ, yan ati gbe awọn apoti tabi awọn atẹ ni kiakia.Awọn ẹya awakọ aṣoju ti a rii lori awọn roboti alagbeka ode oni fun gbigbe wọn, sisun ati awọn apa mimu lo iṣẹ ṣiṣe giga ti ko ni brushless DC-servomotors pẹlu gearhead Planetary ati Alakoso išipopada lati HT-GEAR.Nigbati a ba lo ninu awọn iru ẹrọ gbigbe, eto awakọ yii ṣe idaniloju ipo deede, igbapada gangan ati awọn ilana igbẹkẹle lakoko iṣẹ ṣiṣe wakati 24 ti nlọ lọwọ, nitori wọn gbọdọ ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ni awọn ipele itọju kekere pupọ & akoko idinku kekere.Pupọ julọ ti akoko wọn, awọn ilana ikojọpọ / ikojọpọ adaṣe adaṣe jẹ abojuto nipasẹ awọn eto kamẹra fafa.Awọn mọto HT-GEAR jẹ, lẹẹkansi, nigbagbogbo lo lati wakọ ni deede gimbal 3D awọn kamẹra wọnyi ati awọn agbeka idojukọ.
Lẹhin gbigbe awọn nkan kekere pupọ pẹlu pipe to ga lori pẹpẹ kan, awọn ẹru gbọdọ wa ni imurasilẹ fun fifiranṣẹ.Ibi ipamọ aifọwọyi ati awọn ẹrọ igbapada tabi awọn ọna gbigbe ti ko ni awakọ gba.Awọn roboti alagbeka adase wọnyi (AMR) nigbagbogbo lo awọn ọna oriṣiriṣi meji lati gbe laarin awọn ibudo.Nigbagbogbo, awọn awakọ wakọ ibudo kẹkẹ taara, nigbagbogbo pẹlu awọn koodu koodu afikun, awọn ori jia tabi awọn idaduro.Aṣayan miiran yoo jẹ lilo V-belt tabi awọn apẹrẹ ti o jọra lati wakọ awọn axles AMR ni aiṣe-taara.
Fun awọn aṣayan mejeeji, DC-Servomotors brushless pẹlu Imọ-ẹrọ Pole 4 pẹlu iṣiṣẹ agbara / iṣẹ iduro, iṣakoso iyara, konge giga ati iyipo jẹ yiyan nla.Ti o ba fẹ eto ti o kere ju, ipele HT-GEAR BXT alapin ba dara julọ.Ṣeun si imọ-ẹrọ yikaka imotuntun ati apẹrẹ to dara julọ, awọn mọto BXT ṣe iyipo iyipo ti o to 134 mNm.Ipin iyipo si iwuwo ati iwọn ko baramu.Ni idapọ pẹlu awọn encoders opitika ati oofa, awọn ori jia ati awọn idari, abajade jẹ ojutu iwapọ lati wakọ iṣakoso kọnputa, awọn ọkọ gbigbe adase.
Igbesi aye iṣẹ pipẹ ati igbẹkẹle
Awọn ibeere itọju kekere
Pọọku aaye fifi sori
