EYAN ROBOTI
Fun awọn ọgọrun ọdun, awọn eniyan ti ni ala ti ṣiṣẹda awọn eniyan atọwọda.Ni ode oni, imọ-ẹrọ igbalode ni agbara lati mọ ala yii ni irisi robot humanoid.A le rii wọn ti n pese alaye ni awọn aaye bii awọn ile ọnọ, awọn papa ọkọ ofurufu tabi paapaa fifun awọn iṣẹ iṣẹ ni awọn ile-iwosan tabi awọn agbegbe itọju agbalagba.Yato si ibaraenisepo ti ọpọlọpọ awọn paati ti a lo, ipenija akọkọ ni ipese agbara ati aaye ti o nilo fun awọn ẹya oriṣiriṣi.Awọn awakọ micro HT-GEAR ṣe aṣoju ojutu pipe fun ipinnu awọn ọran pataki.Iwọn iwuwo agbara wọn ti o pọju, ni idapo pẹlu ṣiṣe giga ati ibeere aaye to kere julọ, ṣe ilọsiwaju ipin agbara-si-iwọn ati gba awọn roboti laaye lati ṣiṣẹ fun awọn akoko pipẹ laisi nini gbigba agbara awọn batiri.
Paapaa ninu iṣipopada ipilẹ wọn, awọn roboti humanoid wa ni ailagbara ipinnu ni akawe si awọn alamọja ti eya wọn: nrin lori awọn ẹsẹ meji jẹ eka pupọ ju gbigbe iṣakoso ni deede lori awọn kẹkẹ.Paapaa awọn eniyan nilo ọdun ti o dara ṣaaju ki ọna ti o dabi ẹnipe bintin ti awọn gbigbe ti ni oye ati ibaraenisepo laarin awọn iṣan 200, ọpọlọpọ awọn isẹpo idiju ati ọpọlọpọ awọn agbegbe pataki ti ọpọlọ ṣiṣẹ.Nitori awọn ipin lefa eniyan ti ko dara, mọto kan gbọdọ dagbasoke bi iyipo pupọ bi o ti ṣee ṣe pẹlu awọn iwọn to kere ju lati tun ṣe agbero iru eniyan latọna jijin.Fun apẹẹrẹ, HT-GEAR DC-micromotors ti jara 2232 SR ṣaṣeyọri iyipo lilọsiwaju ti 10 mNm pẹlu iwọn ila opin moto kan ti milimita 22 nikan.Lati ṣaṣeyọri eyi, wọn nilo agbara kekere pupọ ati nitori imọ-ẹrọ yikaka irin, wọn bẹrẹ ṣiṣẹ paapaa pẹlu foliteji ibẹrẹ kekere pupọ.Pẹlu ṣiṣe ti o to 87 ogorun, wọn lo awọn ifiṣura batiri pẹlu ṣiṣe to pọ julọ.
Awọn awakọ micro HT-GEAR ni igbagbogbo nfunni ni agbara to dara julọ, iṣelọpọ ti o ga julọ tabi ṣiṣe ti o tobi julọ, ni akawe si awọn ọja idije.Ni iṣe, eyi tumọ si pe awọn agbara apọju igba kukuru ga julọ ṣee ṣe laisi ni ipa igbesi aye iṣẹ.Eyi ṣe afihan anfani ni pataki nigbati o ba de si ṣiṣe awọn iṣe igba diẹ pataki lati farawe awọn afarawe kan pato.Otitọ pe awọn micromotors ti wa fun igba pipẹ tẹlẹ ti wa ni lilo ni awọn iranlọwọ “robotized” gẹgẹbi ọwọ ti a fi agbara mu mọto ati awọn prostheses ẹsẹ fihan pe wọn pade awọn ibeere to lagbara julọ kii ṣe fun awọn roboti eniyan nikan.
Igbesi aye iṣẹ pipẹ ati igbẹkẹle
Awọn ibeere itọju kekere
Pọọku aaye fifi sori
